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3️⃣ 과학 · 기술 · 환경 🔬

자율비행 드론, 법제도상 문제는 없을까? 🚁 현행 항공법·규제 정리

by Beta050 2025. 5. 3.
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자율비행 드론

😰 자율비행 드론, 정말 자유롭게 날릴 수 있을까요?

국내 항공안전법부터 개인정보보호법, BVLOS 비행 허가까지!

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자율비행 드론과 비가시권(BVLOS) 운용의 현실

✨ 자율비행 드론, 현실은 아직 ‘제한’

자율비행 드론은 인공지능 기반으로 비행 계획을 스스로 판단하고 실행할 수 있어 물류, 감시, 농업 분야에서 주목받고 있습니다. 하지만 현실적으로 비가시권(BVLOS) 운용에는 제약이 많습니다. 특히 한국에서는 BVLOS 비행을 위해 복잡한 절차와 허가가 필요합니다.

국토교통부에 따르면, 자율비행은 기본적으로 ‘감시 체계’ 하에서만 허용되며, 이를 위반할 경우 형사처벌까지 받을 수 있습니다.

💡 핵심 포인트

BVLOS 비행은 실증사업이나 특례 허가 없이는 대부분 불가능하며, 이를 위한 운용허가 절차는 최소 수 주에서 수 개월 소요됩니다.

✨ BVLOS 비행 허가 절차와 장애물

자율비행 드론이 BVLOS 환경에서 운용되기 위해서는 항공안전기술원의 안전성 평가를 포함한 운용계획서, 위험성 분석, 비행 경로 정보 등을 제출해야 합니다. 이외에도 드론 파일럿의 자격 요건, 보험 가입 여부까지 확인이 필요합니다.

즉, 기술보다 절차가 더 큰 장벽이 되는 경우가 많습니다.

✨ 해외 사례와의 비교

미국은 FAA(연방항공청)를 통해 ‘Part 107 Waiver’를 통해 BVLOS 운용을 제한적으로 허가하며, 일본은 농업 분야 중심으로 자율비행 도입이 빠르게 확산되고 있습니다. 이에 비해 한국은 규제 샌드박스 제도 외에는 범용 허가가 어려운 실정입니다.

📌 핵심 요약

  • BVLOS는 한국에서 원칙적 금지, 특례 허가 필요
  • 실증사업 중심으로만 자율비행 가능
  • 해외는 점진적 완화 중, 한국은 보수적
🚁 AI 드론, 산 속을 뒤진다!
 

"스스로 비행하며 수색"…AI 드론 산악구조 투입

[앵커]산악 지역에서 조난 사고가 발생하면, 구조대원이 복잡한 산길을 수색해 구조 작업을 벌여야 했죠.당연히 많은 시간이 들 수 밖에 없는 데요, 울산소방본부가 사람이 조정하지 않

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자율비행 드론

📌 AI 드론 산악구조 투입

현행 항공안전법과 자율비행 드론의 충돌 지점

✨ 항공안전법 제23조, 자율비행 드론을 막는 벽

현행 항공안전법 제23조는 드론 비행을 '가시권 내 조종'을 원칙으로 규정하고 있어 자율비행은 원천적으로 제약을 받습니다. 비가시권 비행은 별도의 허가 없이는 불법으로 간주되며, 처벌 조항도 존재합니다.

또한 드론의 비행고도, 비행시간, 주변 환경에 대한 규정도 엄격해 자율비행이 실질적으로 어렵습니다.

“자율비행이 가능하려면 현재의 법제도는 대대적인 개정이 필요합니다.”
— 드론 정책 연구자, 2024 국토부 포럼 발언 중

✨ 드론 전용 공역 문제와 충돌 우려

국토교통부는 드론 비행을 위한 ‘드론 전용 공역’을 점차 확대하고 있지만, 여전히 제한적입니다. 자율비행 드론은 이러한 공역이 확보되지 않으면 비행 경로 설정조차 불가능합니다.

뿐만 아니라, 유인 항공기와의 충돌 가능성도 고려되어야 하며, 이에 대한 통신·감시 기술도 필수로 요구됩니다.

✨ 보험·책임 규정 미비

자율비행 드론 사고 발생 시 책임소재가 불분명한 점도 문제입니다. 현행법은 대부분 조종자에게 책임을 부과하지만, 자율비행의 경우 조종자가 직접 개입하지 않기 때문에 기술 제공자, 플랫폼, 소유자 간 법적 분쟁 여지가 큽니다.

이로 인해 보험사들도 드론 자율비행에 대해 보험 인수 자체를 꺼리고 있는 상황입니다.

87%

국내 드론 사업자 중 자율비행 기술 도입 계획 보유

📌 핵심 요약

  • 항공안전법상 자율비행은 대부분 제한됨
  • 드론 전용 공역 부족으로 실질적 비행 어려움
  • 책임소재 불분명으로 보험 보장 한계

개인정보보호법, AI 윤리와 드론 데이터 수집

✨ 드론이 수집하는 정보, 모두 합법일까?

자율비행 드론은 고해상도 카메라와 센서를 통해 민감한 개인정보와 위치 데이터를 실시간으로 수집합니다. 하지만 현행 개인정보보호법은 촬영 대상자의 동의 없이 얼굴·차량번호 등 식별 가능 정보를 수집할 경우 법적 책임을 묻고 있습니다.

이에 따라 영상 데이터를 자동으로 흐리게 처리하는 기술(블러링)이나, 비식별화 시스템이 필수입니다.

✅ 체크리스트:

  • 동의 없는 인물 촬영 금지
  • 위치 기반 정보 제공 시 사전 고지 필수
  • 데이터 저장 및 전송 시 암호화 필요

✨ AI 윤리 기준의 적용과 논란

AI 윤리 원칙에 따라 자율비행 드론의 데이터 활용은 ‘책임성’, ‘투명성’, ‘설명 가능성’을 갖춰야 합니다. 특히 감시 목적의 드론이 공공안전과 감시의 경계를 모호하게 만들 수 있어 시민 단체들의 비판도 존재합니다.

2023년 과학기술정보통신부는 “AI 윤리 기준 고시”를 통해 드론 등 자동화 장비의 책임 주체 명시를 권고했으며, 향후 법제화도 검토 중입니다.

✨ 데이터 보안과 무단 저장 문제

자율비행 드론이 수집한 데이터는 서버에 자동 저장되며, 해킹이나 유출 위험이 존재합니다. 이에 따라 개인정보 보호법 제29조에 따라 기술적·관리적 보호조치가 의무화되어야 합니다.

이러한 보안 조치를 취하지 않을 경우, 기업은 5년 이하 징역 또는 5천만 원 이하 벌금의 처벌을 받을 수 있습니다.

📌 핵심 요약

  • 개인정보 수집은 반드시 사전 고지와 동의 필요
  • AI 윤리 원칙 적용 권고, 향후 법제화 가능성 있음
  • 데이터 보안 미비 시 형사처벌 대상

규제 완화를 위한 정부 정책과 파일럿 프로젝트

✨ 드론 규제 샌드박스, 어디까지 왔나?

정부는 자율비행 드론 기술의 상용화를 위해 규제 샌드박스 제도를 도입해 실증 프로젝트를 허용하고 있습니다. 2022년부터 진행된 ‘드론특화도시’ 사업은 물류·치안·응급의료 분야의 드론 실증 비행을 허용한 대표 사례입니다.

이를 통해 일부 기업은 비가시권 비행 허가를 받아 실제 운용까지 연결되었으며, 규제 개선을 위한 데이터 수집도 병행 중입니다.

14개

드론 샌드박스 지정 지역 수 (2024년 기준)

✨ 관련 부처 협업으로 정책 일원화 추진

국토교통부, 과기정통부, 경찰청 등 여러 부처가 협업하여 드론 정책을 통합 관리하는 ‘드론 통합지원센터’를 설립 중입니다. 이를 통해 규제 중복 해소와 빠른 허가 프로세스 구축을 기대할 수 있습니다.

특히 ‘디지털 플랫폼 정부’ 정책과 연계되어 드론 운용 데이터의 실시간 공유와 위험요소 자동 식별 시스템 개발이 본격화되고 있습니다.

✨ 법 개정 추진 현황과 전망

2025년까지 항공안전법 개정안 통과가 목표로 설정되어 있으며, 핵심은 ‘위험기반 접근(Risk-Based Approach)’ 도입입니다. 이는 드론의 크기·비행고도·임무 성격에 따라 규제를 차등 적용하는 방식입니다.

국회에서도 여야 모두 드론 산업 육성 필요성에는 공감대를 형성하고 있으며, 점진적 완화가 예상됩니다.

📌 핵심 요약

  • 드론 규제 샌드박스를 통해 실증사업 가능
  • 통합지원센터 설립으로 정책 혼선 줄이는 중
  • 법 개정 추진으로 유연한 규제 환경 기대

자율비행 드론 운영 시 유의사항과 체크리스트

✨ 기본 준수 사항: 법적 책임은 결국 사용자에게

자율비행이라 해도 드론의 비행 결과에 대한 책임은 최종적으로 운영자에게 있습니다. 조종자의 실시간 개입이 없다 해도 사전에 충분한 비행 계획, 데이터 보호 조치, 위험 평가 등이 갖춰져야 합니다.

또한 ‘운용자 보험’은 반드시 가입해야 하며, 실증사업 외 지역에서의 비행은 불법 소지가 크기 때문에 매우 신중한 접근이 필요합니다.

✅ 자율비행 드론 체크리스트:

  • BVLOS 비행 시 국토부 승인 필수
  • 개인정보 수집 시 모자이크 등 조치 적용
  • 비행 전 안전성 시뮬레이션 및 비상계획 수립

✨ 파일럿 경험 공유: 실패에서 배운다

실제 파일럿 중 일부는 자동복귀(RTH) 기능 오류로 인한 추락을 경험했습니다. 이처럼 기술에 대한 과신보다는 항상 수동 개입 가능성과 대비책을 함께 마련하는 것이 핵심입니다.

또한 데이터 전송 지연이나 통신 두절 문제로 인한 법적 분쟁도 존재하므로 철저한 사전 점검이 필수입니다.

✨ 예비 조종자를 위한 조언

처음 자율비행 드론을 도입하려는 기업 또는 개인은 소형기체부터 실험해보는 것을 권장합니다. 특히 공공기관이 제공하는 실증공역을 활용하면 안전하게 경험을 쌓을 수 있으며, 정부 지원 사업을 통해 초기 비용도 절감할 수 있습니다.

관련 교육과정 이수 및 ‘국가 자격 취득’도 유리한 조건으로 작용합니다.

📌 핵심 요약

  • 비행 전 필수 점검과 안전 계획 수립
  • 기술 오작동 대비 수동 개입 시스템 확보
  • 초보자는 공공 실증공역과 교육 활용 권장

자주 묻는 질문(FAQ)

Q: 자율비행 드론이 실내에서도 규제를 받나요?

A: 실내 공간은 항공안전법 적용 대상이 아니지만, 촬영·녹음 등으로 인해 개인정보 보호법이나 형사법의 적용을 받을 수 있으니 주의가 필요합니다.

Q: 자율비행 드론에도 조종사 자격증이 필요한가요?

A: 네, 현재로서는 자율비행이라도 조종자의 자격증 소지가 요구됩니다. 운용 전반을 책임져야 하기 때문입니다.

Q: 자율비행 드론으로 촬영한 영상은 SNS에 올려도 되나요?

A: 얼굴, 차량번호 등 식별 가능한 정보가 포함되어 있다면 당사자의 동의 없이는 업로드할 수 없습니다. 초상권 및 개인정보 침해가 될 수 있습니다.

Q: 자율비행 드론 보험은 필수인가요?

A: 보험 가입은 의무는 아니지만, 대부분의 허가 심사나 실증사업 참여 조건에 포함되어 있으므로 사실상 필수라고 볼 수 있습니다.

Q: BVLOS 비행 허가를 받으려면 어떤 절차가 필요한가요?

A: 안전성 평가, 비행계획 제출, 기체 사양 정보, 보험 가입, 조종자 자격 등의 요건을 갖춘 뒤 국토교통부에 심사를 요청해야 합니다. 통상 수 주 이상 소요됩니다.

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